Lo que aprendimos de Ayotzinapa es, además de poemario, una recopilación de testimonios y análisis históricos sobre el ciclo de movilizaciones que provocó la desaparición forzada de los 43 estudiantes de la Escuela Normal Rural de Ayotzinapa, así como los antecedentes de la Guerra Sucia en México, la historia de la FECSM y otros eventos de masas amotinadas (tales como la experiencia de la APPO o las movilizaciones en contra de la imposición presidencial de Enrique Peña Nieto).
Es también un ensayo filosófico marxista en forma de verso, que intercala numerosas citas históricas de otros pensadores, escrito desde la lucha de clases. En ese sentido, el libro recuerda movimientos literarios como el futurismo o el dadaísmo, pero también ensayos profundamente influyentes para el marxismo latinoamericano como el clásico Un libro rojo para Lenin.
Por último, el libro es también algo más que lucha ideológica: es lucha política, ya que el autor donará sus regalías para sufragar las finanzas de la Asamblea Nacional Popular, el organismo a través del cual las madres y padres de los 43 normalistas desaparecidos convocan a diversas organizaciones sociales a participar en las acciones políticas de masas que exigen al Gobierno Federal (sea de Peña Nieto o López Obrador) la presentación con vida de los estudiantes, el esclarecimiento del caso; Verdad y Justicia.