Los Coxglove son una familia muy particular: Mharliom, un semielfo, y su esposo Oleinth, un guerrero semienano, son los padres adoptivos de Rawrlong, un hombre-oso al que han criado desde bebé. Viven una vida apacible en una cabaña en Lasimeht, aunque Rawrlong ahora se dedica a viajar, viviendo aventuras y buscando a otros como él.
Pero su tranquila vida se ve trastocada cuando Mharliom descubre que padece una enfermedad terminal y que le queda poco de vida. Entonces le pide a su hijo que vuelva a casa para cumplir su última voluntad: llevar a Oleinth a la aventura que dejó inconclusa cuando se casaron, el viaje a una tierra inhóspita y prohibida que era el sueño de su vida.
Pero sus planes de morir a solas en casa se arruinan en el último minuto, porque Rawrlong decide que todos deben ir en el viaje, reuniendo así a la familia en una aventura contra el tiempo y la incertidumbre; una travesía donde se enfrentarán no solo a las peripecias del camino, sino también a sus anhelos, a su pasado y lo que desean para el futuro, mientras tratan de llegar a Kavedley, el reino ancestral de los dragones y su descendencia semihumana.
Tres objetivos, una misión, un destino en común que alcanzar.
Tres corazones unidos por un mismo lazo, diferentes entre sí, pero hechos el uno para el otro... Ese es su vínculo familiar.